Замок Емниште построен по проекту знаменитого чешского архитектора эпохи барокко Франтишка Максимилиана Каньки для Франтишека Адама из Траутмансдорфа в начале 18-го века был перестроен после пожара в 1754 году в стиле высокого барокко с элементами рококо.
Элегантная двухэтажная постройка была предназначена для летнего отдыха и более похожа на большую комфортную виллу. Весь комплекс с полузамкнутым (характерным для барокко т.н. «честным») двором для въезда колясок, образуемым, кроме парадного главного здания, хозяйственным флигелем и конюшней, дополнен романтическим парком с малыми формами. Любители ухоженных садов, классической музыки, а также молодожены, желающие представить себя в роли чешской знати, приезжают в замок.
Емниште является одной из «жемчужен рода Штернбергов». На родовом гербе изображена золотая восьмиконечная звезда. В их древнем роду было много ученых, рыцарей, политиков и общественных деятелей.